(1) В соответствии с возрастом лица ему может быть предоставлено право управления МТС следующих категорий, за исключением случаев предоставления ограниченных прав (статья 95 настоящего Закона):
1) 14-летнему – «АМ»;
2) 16-летнему – «А1»,«В1» и «Т», полная масса которого (с прицепом или без) не превышает 18 тонн;
3) Исключено из настоящего текста
4) 20-летнему – «А» при условии, что были получены права подкатегории «А2» не менее 2 лет назад;
5) Исключено из настоящего текста
6) 24-летнему – «А», (кроме случая, указанного в пункте 4 данной части), и «D»;
7) 18-летнему – «В», «А2», «С1» и категории «Т», полная масса которого (с прицепом или без) превышает 18 тонн;
8) 21-летнему – «С», «D1» и трехколесное МТС категории «А» с симметричным расположением колес мощность двигателя которого превышает 15 кВт.

(2) Учебная езда и практика вождения, указанные в частях 1 и 2 статьи 109 настоящего Закона, разрешается лицам, достигшим нижеуказанных возрастов, на МТС следующих категорий:
1) 14,5-летнему – на МТС категории «Т», полная масса которого (с прицепом или без) не превышает 18 тонн;
2) 15,5-летнему – на МТС категории «В» и подкатегорий «А1» и «В1»;
3) 17-летнему – на МТС подкатегории «С1»;
4) 17,5-летнему – на МТС категории «Т», полная масса которого (с прицепом или без) превышает 18 тонн;

(3) В случае, указанном в части 3 статьи 104 (Riigiteataja) настоящего Закона, лицо может совершать учебную поездку, связанную с получением водительских прав, если возраст лица составляет как минимум 17 лет и шесть месяцев.